有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源

先上图，这门课的教材之一：《机器人智能控制》（1995年的老古董，但很经典）。这部分是陈院长讲授。陈院长学术水平不必多说，他讲课思路很清晰，书上很多复杂的推到过程在他的梳理下就特别好懂，着重讲思路和技巧。

按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。

买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册，具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册；觉得手册枯燥的话，可以买一些基础教材，最好带视频PPT讲解的，或者提供教学平台的。