首先，危害公共安全罪的构成要件包括主观方面和客观方面。主观上，行为人必须具有故意或重大过失。故意危害公共安全的行为通常具有明确的目的性和计划性，例如制造爆炸物、投放危险物质等；而过失危害公共安全的行为则通常表现为对安全管理规定严重疏忽，如因疏于管理导致公共场所发生重大安全事故。

其次，从客观方面来看，行为必须具有危害公共安全的现实危险性或已经造成实际危害后果。例如，在《刑法》中规定的放火罪、决水罪、爆炸罪、投放危险物质罪等，只要行为足以危害公共安全，即使尚未造成严重后果，也可以构成犯罪并予以立案。而对于失火罪、过失爆炸罪等过失犯罪，则通常要求必须造成一定后果，如人员伤亡或重大财产损失，才能达到立案标准。

根据最高人民法院和最高人民检察院发布的相关司法解释，危害公共安全罪的立案标准主要包括以下几个方面：

1. 行为具有现实危险性：即使未造成实际危害后果，但行为足以危害不特定多数人的生命、健康或重大财产安全，即可立案。例如非法制造、买卖、运输、储存爆炸物、危险物质等。

2. 造成实际危害后果：若行为导致人员伤亡、重大财产损失或环境严重污染等后果，将依法予以立案追究刑事责任。例如交通肇事致多人死亡、工厂爆炸造成多人伤亡等情形。

3. 涉及公共场所或重大基础设施：如果行为发生在学校、商场、车站、机场、地铁等人员密集场所，或者涉及电力、供水、燃气、通信等关键基础设施，即使尚未造成实际危害，也可能被认定为危害公共安全罪并予以立案。

4. 使用危险方法危害公共安全：行为人采用放火、爆炸、投放毒害性、放射性物质等危险手段，危害公共安全，无论是否造成实际后果，均构成犯罪。

此外，对于网络空间中的危害公共安全行为，近年来也逐渐受到法律重视。例如通过网络散布虚假恐怖信息、破坏关键信息系统等行为，也可能被认定为危害公共安全罪，并依照相关立案标准追究刑事责任。

总之，危害公共安全罪的立案标准不仅考虑行为本身的社会危害性，还结合其后果、行为方式、发生场所等多方面因素进行综合判断。司法机关在具体案件中，会依据刑法条文、司法解释以及案件实际情况，依法作出是否立案的决定。

危害公共安全罪是指故意或过失实施危害不特定多数人的生命、健康或者重大财产安全的行为，是我国刑法中非常重要的一个罪名类别。根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，对于危害公共安全罪的立案标准有着明确的规定，这些标准是司法机关在办理此类案件时的重要依据。