历史上诸葛亮发明的木牛流马是用什么原理制作的?

木牛流马的原理是：由转向装置，传动装置，装载装置，制动装置，防盗卡死装置，支撑扶助装置组合，以人力驱动转轮的脚踩动力系统。

而且其中似乎也运用了杠杆原理。但古今说法不一，因此也难以断定。

木牛流马的原理如下：从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。

木牛流马是怎么走的

靠撑杆驱动，带动车轮。四轮车的车厢上装上牛头，双辕装上前、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再铰接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。木牛靠撑杆驱动，而不是传说中的自行工具。

木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。

先看看书上的木牛流马的介绍：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹，载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，牛仰双辕。人行六尺，牛行四步。

木牛流马原理动画演示如下：牛六马的原理是，刘妈是一个开口向上的木箱，在靠近上缘的左右侧壁的垂直中心线上各有一个孔。牛的三尺长的轴穿过流马的这两个孔，流马就可以在轴上来回摇摆。

利用杠杆原理省力，人肩负重在0-75公斤左右有规律地变化。它能在山地和泥泞路面等真牛可以通行的路面上行走，这是圆轮车不能相比的。

木牛流马自己会走，但需要提前充电。充电两小时，步行五分钟。

诸葛亮的木牛流马是真的存在吗?原理是什么?为何它会自己走

1、真的存在，并不会自己走，都是需要人工推的。解木牛流马要考虑到以下几方面：因功能而定型：它是在栈道上由人操纵的运输机械，它的制作要以它的功能为主，诸葛亮的本意是做个能适合在栈道上运输的机械。

2、从这两点来看，肯定是木材真的是诸葛亮的第一头发，仍然可以识别两种不同的运输道具。就其使用时间而言，有一个木制的牛，有一匹黄马。后者可能是升级版本。北方和南朝是一个给予《三国志》的人。

3、由上述记载可以看出，木牛流马确实是存在的。而且是分为“木牛”和“流马”两种。从使用时间来看，很可能先有木牛，而流马是木牛的改进版。

4、木牛流马是三国时期诸葛亮的发明，功用大致相当於现在的独轮车，在作战时可在崎岖的栈道上运送军粮。到了祖冲之的年代，木牛流马的制作方法已经失传。

5、木牛流马是真的存在的。原理就是杠杆原理。动力：人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力的目的。

6、原理：木牛流马是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。

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