明朝万历年间，日本丰臣秀吉政权发动了对朝鲜的大规模侵略战争，史称“壬辰倭乱”，而明朝出兵援助朝鲜，进行了一场持续七年之久的跨国战争，被称为“万历朝鲜之役”。这场战争不仅改变了东亚三国的政治格局，也成为中国历史上一次重要的对外军事行动。

万历朝鲜之役始于1592年（万历二十年），日本太政大臣丰臣秀吉统一日本后，野心勃勃，意图通过朝鲜征服大明。他派遣15万大军渡海入侵朝鲜，迅速攻占釜山、汉城、开城、平壤等地，朝鲜国王李昖仓皇北逃至鸭绿江边的义州，向明朝求援。

明朝朝廷经过激烈争论，最终决定出兵援朝。1593年（万历二十一年），李如松率领明军进入朝鲜，与朝鲜军队联合展开反击，取得平壤大捷，随后又在碧蹄馆之战中与日军激烈交锋。此战之后，双方陷入僵持，明朝与日本展开和谈，暂时停火。然而，1597年（万历二十五年），丰臣秀吉再度发动战争，日军再次入侵朝鲜。明朝再度出兵，由邢玠、麻贵等将领统帅，与朝鲜名将李舜臣联合抗击日军。

战争期间，明朝不仅派出大量军队参战，还承担了巨额军费开支，对国家财政造成巨大压力。与此同时，朝鲜也遭受严重破坏，百姓流离失所，经济凋敝。战争最终以1598年丰臣秀吉病逝、日军撤退而告终。明朝与朝鲜取得战略胜利，但双方均付出了沉重代价。

这场战争在军事、政治、外交等方面都具有深远影响。首先，它展示了明朝在东亚的军事影响力，巩固了其“宗主国”地位。其次，战争使朝鲜对明朝更加依赖，形成更为紧密的藩属关系。再者，战争重创了日本的扩张野心，延缓了其对外扩张的步伐。此外，这场战争也促使朝鲜加强了海军建设，李舜臣所创的龟船在战争中发挥了重要作用，成为朝鲜军事史上的一大亮点。

万历朝鲜之役不仅是一场军事冲突，更是一场涉及政治、经济、外交等多方面的复杂战争。它深刻影响了东亚三国的历史走向，也为后世提供了宝贵的历史经验与教训。