首先，鲁智深最显著的性格特点就是豪爽直率。他出身军官，因见义勇为打死恶霸镇关西而被迫出家为僧，这一举动本身就体现了他性格中不畏强权、疾恶如仇的一面。他为人正直，不拘小节，做事干脆利落，从不拐弯抹角。这种性格使他在江湖中赢得了极高的声誉，也让他成为众好汉中最具人格魅力的人物之一。

其次，鲁智深虽然身为出家人，却从不拘泥于清规戒律。他喝酒吃肉、打抱不平，甚至大闹五台山，种种行为看似“不守佛门规矩”，实则体现了他重情重义、率性而为的真性情。他不是为了逃避现实而遁入空门，而是因缘际会之下走上这条道路，但内心始终保持着江湖儿女的热血与担当。他不虚伪、不做作，宁可被逐出山门，也不愿违背本心，这种“外在为僧，内心为侠”的形象极具感染力。

再次，鲁智深的义气和侠义精神贯穿始终。他在梁山好汉中是少数几个真正将“义”字放在第一位的人物之一。他对朋友肝胆相照，对弱者施以援手，对不公之事挺身而出。无论是救助金翠莲父女，还是后来在梁山与众兄弟并肩作战，他都展现出一种强烈的正义感和责任感。他的义气不仅体现在言语上，更体现在行动上，是真正将“义”字践行到底的英雄。

此外，鲁智深还具有极强的洞察力和判断力。他虽然性格粗犷，但并非莽夫。在多次事件中，他都能迅速判断局势，作出正确的决策。例如，在林冲被高俅陷害时，他及时出手相救，不仅救了林冲一命，也体现了他敏锐的正义感和果断的行动力。他对人对事有着自己的判断标准，不盲从、不妥协，始终坚持自己的信念。

最后，鲁智深的结局极具象征意义。他最终在六和寺圆寂，临终前顿悟“平生不修善果，只爱杀人放火”，这一句自嘲式的总结，正是他性格的真实写照。他不是传统意义上的“好人”，但他却是真正的“义人”。他的一生充满了矛盾与冲突，却也因此更加真实动人。

综上所述，鲁智深是一个集豪爽、正义、率性、忠诚于一身的人物形象。他不完美，却正因为不完美而显得真实；他不守常规，却正因为不守常规而令人敬佩。他的性格特点不仅让他成为《水浒传》中最具个性的好汉之一，也让他成为后世读者心中永远的英雄。

鲁智深是《水浒传》中极具个性的人物之一，他的性格特点鲜明而独特，令人印象深刻。从他出场到最终结局，鲁智深始终保持着一种豪侠义胆、不拘小节、疾恶如仇的本色，展现出一个真实、鲜活、有血有肉的英雄形象。